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玄天宫位于城隍庙后冠子山麓。明初在原宋朝五显祠遗址上修缮。万历二十四年培修。安居玄天宫主供真武大帝，也称玄天上帝。正殿内供真武铁身，万历二十七年三月铸造。清乾隆三十年士民重修。

传说在五代(907—960)期间，著名道士谭紫霞来到安居传道，并始建了玄天宫。后北宋陈抟来继续传道。

明兵部尚书、太保文学家张佳胤宿天宫时题诗曰：

两袖提携巴岳云，行春来扣紫霞君。

芙蓉一枕层霄近，钟磬三更下界闻。

曲折琼瑶江上色，纵横星斗匣中文。

天门只待东方白，万壑丹梯杖底分。

真武大帝为道教神仙中赫赫有名的玉京尊神。传说是玉帝退位后继任的第三代天帝，生有炎黄二帝。《道经》说：真武大帝是太上老君第八十二次变化之身，托生于大罗境上无欲天宫之净乐国，及国王之子。净乐国善胜王后梦见自己吞日而孕。怀胎十四个月后生下。取名“太玄”。太玄十四岁开始求师访道，巧遇紫虚元君后求得“无极上道”。十五岁遵师嘱，越海东游来到今武当山修炼，四十二年后终修成法道，玉帝令他镇守北方，统摄玄武（北方七宿）之位。镇妖降魔，济世度人。